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研發(fā)故事丨雙軸撕碎機(jī)粉碎物料每一個(gè)點(diǎn)都很難，但是我們不將就

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“你看，我到現(xiàn)在，微信置頂?shù)亩际俏覀冺?xiàng)目的工作群。”自從三一SY365 A?I智能挖掘機(jī)火了以后，它的研發(fā)團(tuán)隊(duì)也備受關(guān)注。項(xiàng)目經(jīng)理石向星說，研發(fā)過程其實(shí)十分艱難，“每一個(gè)點(diǎn)都很難”，但是所有人都全身心地投入其中，最終將“概念”變成“產(chǎn)品”，走在行業(yè)前列。　　無人遙控挖掘機(jī)打下基礎(chǔ) 　　2017年12月，三一重機(jī)開始策劃智能挖掘機(jī)項(xiàng)目。　　觸動(dòng)大家的，不僅僅是行業(yè)飛速發(fā)展帶來的令人心潮澎湃的未來圖景，還有危險(xiǎn)施工環(huán)境帶來的傷亡慘狀。還有一些礦山經(jīng)營者向研發(fā)團(tuán)隊(duì)大吐苦水“招工難”，因?yàn)閱握{(diào)惡劣的工作環(huán)境，許多年輕人都不愿意去礦山工作，操作手很難招到。他們非常迫切地希望少人化、無人化的“智慧礦山”盡快實(shí)施起來。因此，在各個(gè)礦山都有著優(yōu)異表現(xiàn)的365型挖掘機(jī)成為了智能化的先鋒。　　在研發(fā)無人智能挖掘機(jī)前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)積累了一些經(jīng)驗(yàn)。早在2013年開始，三一重機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)就開始進(jìn)行了基礎(chǔ)研究，并推出了無人遙控挖掘機(jī)。這些挖掘機(jī)已經(jīng)投入使用，代替武警官兵進(jìn)入到危險(xiǎn)的施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，并受到了好評(píng)。　　每一個(gè)點(diǎn)都很難　　雖然已經(jīng)有了一些經(jīng)驗(yàn)，但是無人智能挖掘機(jī)的要求比遙控挖掘機(jī)更高。它不僅能在人的遠(yuǎn)程操作下完成輔助作業(yè)，還要通過計(jì)算后自主作業(yè)。用石向星的話來說就是，每一個(gè)點(diǎn)都很難。　　首先是時(shí)間緊。2018年11月，行業(yè)盛會(huì)寶馬展就將在上海召開，三一挖掘機(jī)作為業(yè)內(nèi)8年銷量的的先鋒，早早就受到關(guān)注。大家不僅要現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)三一成單軸撕碎機(jī)6熟的量產(chǎn)機(jī)型，更想看看三一能拿出什么“黑科技”，以此預(yù)測(cè)行業(yè)發(fā)展動(dòng)向。因此，在展會(huì)前，必須要拿出可以實(shí)際應(yīng)用的產(chǎn)品來，更要2手金屬撕碎機(jī)演示產(chǎn)品先進(jìn)之處。　　其次，技術(shù)難點(diǎn)多。比如說立體地圖。100米以內(nèi)的景象人眼可見，300米以外，就只能通過攝像頭來觀察，攝像頭怎么裝才能形成最完美的圖像呢?再來說說所有研發(fā)工作都會(huì)碰到的“攔路虎”傳感器，工程機(jī)械上的傳感器的可靠性要求本身就高，對(duì)于無人智能挖掘機(jī)來說，要求更是嚴(yán)格，防水、抗震、動(dòng)態(tài)性能，怎么才能通通滿足? 　　機(jī)械本身不規(guī)則形狀、雷達(dá)探測(cè)布置、360度環(huán)視全景、雙目視野傳輸……每一個(gè)難題都等待著研發(fā)團(tuán)隊(duì)解決。大家的討論頻率也越來越密集，確認(rèn)問題、討論方案，一個(gè)個(gè)問題下來，微信里跳動(dòng)的永金屬撕碎機(jī)價(jià)格實(shí)惠遠(yuǎn)都是工作信息，置頂當(dāng)二手撕碎機(jī)回收然也成了理所當(dāng)然。　　智能施工大范圍推廣在即　　困難再多，時(shí)間再緊，“品質(zhì)”二字早就刻在了三一人的心里。對(duì)于每一個(gè)細(xì)節(jié)，他們都不妥協(xié)。　　自動(dòng)挖掘需要測(cè)量回轉(zhuǎn)角度，而在研發(fā)過程中，這一測(cè)量方案遲遲定不下來，項(xiàng)目進(jìn)度已經(jīng)被嚴(yán)重影響。大家心急如焚，合作方也一直催促先用接觸式測(cè)量方案推進(jìn)。但是，項(xiàng)目組覺得，接觸式測(cè)量方案可靠性不高，“不能為了項(xiàng)目進(jìn)度犧牲品質(zhì)”，于是，大家抗住壓力，跑市場(chǎng)，走調(diào)研，最終選定了滿意的非接觸式方案。不僅可靠性高、精度高，安裝還很方便，為后續(xù)工作節(jié)省了不少時(shí)間。　　這樣的故事還有很多，在大家的共同努力下，最終，三一365 A?I智能挖掘機(jī)如約出現(xiàn)在了上海寶馬展和《新型廢編織袋撕碎機(jī)智造將來》的錄制現(xiàn)場(chǎng)，為大家?guī)砹俗罹实谋硌荩惨藰I(yè)內(nèi)話題。這時(shí)候，整個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)才稍稍放下心來。現(xiàn)在，團(tuán)隊(duì)早已經(jīng)再次投入工作，希望能將設(shè)備變得更完美。　　“以前無人智能挖掘機(jī)是設(shè)備，我們?cè)诙虝r(shí)間內(nèi)，將概念變成了產(chǎn)品。”石向星說，電控化、智能化、無人化是整個(gè)行業(yè)的大趨勢(shì)，三一再次走在了行業(yè)的前列。在他看來，無人智能挖掘機(jī)將更多領(lǐng)域大放異彩。責(zé)任編輯：盧金生

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